최종수정일: 05-Apr-23

점프 투 ROS-Gazebo

로봇 시뮬레이션의 de-facto 벤치마크 기준 프레임워크인 ROS와 Gazebo.

처음 ROS-Gazebo 프레임워크를 배우고 시작하는데 필요한 자료를 담았습니다.

문의사항은 Github의 Issues를 이용해 주시기 바랍니다.

최상의 가독성을 위해 데스크탑 환경에서 Chrome 또는 Edge 사용을 권장합니다.

공동제작자 : 김태연, 오병현, 송인우, 김나현

This work is open sourced under the Apache License, Version 2.0.

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